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四轴机器人和六轴机器人的区别是什么?

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四轴机器人和六轴机器人的区别是什么?

发布日期:2020-04-16 作者:正规赌博十大网站app厂家 点击:

四轴机器人和六轴机器人的区别是什么?

 

 小型装配机器人之所以获得越来越多包装企业的青睐,正在于它如今已可以胜任包罗装配在内的各种包装出产任务,包罗所有材料的处理,如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序,以及打标签、查验、抽样等加工工序。   需要指出的是,本文所说的小型装配机器人,是指最大有效载荷可达20kg(44磅)、最远处理距离可达1300mm(51英寸)的机器人。这类机器人有两种基本类型:四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节式机器人(以下简称六轴关节机器人或六轴机器人)。其中,四轴机器人是特殊为高速取放作业而设计的,而六轴机器人则提供了更高的出产运动灵活性。   四轴机器人   小型装配机器人中,“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部门可以在一个几何平面内自由移动。   SCARA机器人的前两个关节可以在程度面上摆布自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。   这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。   六轴机器人   六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“步履自由度”。   六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在程度面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。   六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起程度面上任意朝向的部件,以不凡的角度放入包装产物里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。


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